¿Cuál es el control de un robot?
Los Robot constan de dos partes diferenciadas. Sistema de control: está formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones del robot, incluido un ordenador, a través del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria.
¿Qué tipo de señal utiliza un control remoto para controlar un robot?
La mayoría de estos controles remotos se comunican con sus respectivos aparatos vía señales de infrarrojo (IR) y solo unos pocos utilizan señales de radio. En los vehículos modernos las clásicas llaves incorporan ahora controles remotos con diversas funciones.
¿Cuál es la configuración para el control remoto de robots industriales?
En el caso del control remoto de robots industriales se necesita una configuración adicional con las tarjetas de adquisición de datos y los drivers (escritos para ejecutarse desde el entorno de Matlab) para el acceso a las señales del sistema a controlar.
¿Cómo funcionaban los controles remotos?
Los mismos funcionaban a partir de ondas electromagnéticas y, obviamente, tenían poco y nada que ver con los controles remotos actuales ya que eran grandes robots que sólo cumplían órdenes de radio.
¿Cómo se puede controlar el sistema robotizado?
Una vez los clientes pueden acceder al servidor y éste ha establecido la comunicación con el robot mediante las tarjetas de adquisición de datos, ya se puede desarrollar las distintas aplicaciones para el control remoto del sistema robotizado. Para ello se necesitan dos ficheros Html y un fichero escrito en el lenguaje de Matlab.
¿Qué es un mando remoto?
De hecho, en la mayoría de dispositivos modernos el mando contiene todas las funciones de control, mientras que el propio aparato controlado sólo dispone de los controles más primarios. La mayoría de estos controles remotos se comunican con sus respectivos aparatos vía señales de infrarrojo (IR) y sólo unos pocos utilizan señales de radio.