Admin ¿Cuáles son las partes de un robot?
Elementos Constitutivos de un Robot Industrial
- Manipulador o brazo mecánico,
- Elementos motrices o actuadores,
- Controlador,
- Efector terminal. Herramienta o aprehensor,
- Sensores de información en los robots inteligentes.
¿Cuáles son las partes fundamentales de la estructura de un robot y su funcionalidad?
Las partes que conforman el manipulador reciben, entre otros, los nombres de: cuerpo, brazo, muñeca y actuador final (o elemento terminal). A este último se le conoce habitualmente como aprehensor, garra, pinza o gripper. Cada articulación provee al robot de, al menos, un grado de libertad.
¿Cuáles son las características de los robots industriales?
Características de los robots industriales
- Cuentan con un brazo mecánico manipulable y controlable.
- Tienen elementos estructurales rígidos, como eslabones o enlaces.
- Se conectan por articulaciones que pueden ser lineales o rotatorias.
- Al final del brazo tienen “manipuladores” que pueden ser pinzas o herramientas.
¿Qué componen los robots?
La mayoría de los robots se componen de 3 partes principales: El controlador : también conocido como el «cerebro» que se ejecuta mediante un programa de computadora. A menudo, el programa es muy detallado, ya que proporciona comandos para que sigan las partes móviles del robot.
¿Qué es la parte mecánica principal del robot?
Pasemos ahora a la parte mecánica más importante del robot, es decir, el manipulador, el cual es el componente mecánico principal pues es la parte estructural en sí misma, compuesta por elementos solidos o por eslabones unidos mediante articulaciones que le permiten el movimiento.
¿Por qué los robots industriales tienen dispositivos especiales?
Es importante mencionar, que además de todo lo que vimos, los robots industriales también pueden tener dispositivos especiales, como, por ejemplo, ejes que faciliten movimientos distintos o estaciones de ensamblaje.
¿Qué son los sensores de un robot?
Sensores de un robot. Los sensores permiten la detección de las condiciones del ambiente relacionándose con la programación del robot para que el mismo tenga respuestas frente a obstáculos y cambios de condiciones. La gama de sensores es bastante amplia en el mercado.